Ginta P, Milati R. ROBOT PENDETEKSI DAN PENGHITUNG JALAN BERLOBANG MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. jmi [Internet]. 12Feb.2015 [cited 1May2024];7(1). Available from: https://jurnal.unived.ac.id/index.php/jmi/article/view/37