Putra D, Kalsum T, Susanto A. Robot Berkaki Empat Pendeteksi Cahaya Dan Penghindar Rintangan Berbasis Arduino uno. jmi [Internet]. 28Oct.2022 [cited 19Apr.2024];18(2):360-6. Available from: https://jurnal.unived.ac.id/index.php/jmi/article/view/2917