Ginta, P., and R. Milati. “ROBOT PENDETEKSI DAN PENGHITUNG JALAN BERLOBANG MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51”. JURNAL MEDIA INFOTAMA, Vol. 7, no. 1, Feb. 2015, doi:10.37676/jmi.v7i1.37.