Putra, D., T. Kalsum, and A. Susanto. “Robot Berkaki Empat Pendeteksi Cahaya Dan Penghindar Rintangan Berbasis Arduino Uno”. JURNAL MEDIA INFOTAMA, Vol. 18, no. 2, Oct. 2022, pp. 360-6, doi:10.37676/jmi.v18i2.2917.