Robot Berkaki Empat Pendeteksi Cahaya Dan Penghindar Rintangan Berbasis Arduino uno
Abstract
Di era sekarang ini, robot merupakan sebuah kemajuan teknologi yang sudah tidak asing lagi. Selain itu, banyak pengaplikasian robot dalam kehidupan sehari-hari untuk memudahkan pekerjaan manusia. Contoh aplikasi tersebut dalam kehidupan sehari-hari diantaranya dalam bidang pendidikan.
Robot memiliki banyak macam dan jenis, diantaranya robot berkaki empat. Seperti namanya, robot ini memiliki kaki dengan jumlah empat sebagai penggerak dari robot jenis ini. Robot ini, memiliki kemampuan melewati daerah tidak rata berbeda dengan robot beroda yang hanya bisa melalui medan datar.
Robot berkaki empat atau sering disebut quadruped menggunakan motor servo sebagai penggerak utama dan mikrokontroler sebagai pengatur gerakan. Dalam robot ini, banyaknya motor servo yang digunakan bervariasi tergantung pada perancangan robot itu sendiri. Robot jenis ini dapat bergerak secara fleksibel dalam medan yang tidak datar.
Downloads
Copyright (c) 2022 Decky Mandala Putra; Toibah Umi Kalsum, Agus Sunarto
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
An author who publishes in Jurnal Media Infotama agrees to the following terms:The author holds the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0 License which allows others to share the work with acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.Submission of a manuscript implies that the submitted work has not been previously published (except as part of a thesis or report, or abstract); that it is not being considered for publication elsewhere; that its publication has been approved by all co-authors. If and when a manuscript is accepted for publication, the author retains the copyright and retains the publishing rights without limitation.
For new inventions, authors are advised to administer the patent before publication. The license type is CC-BY-SA 4.0.
MEDIA INFORMATION REVIEW: Journal of the Faculty of Computer Science is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.You are free to:Share
— copy and redistribute material in any medium or formatAdapt
— remix, modify and develop materialfor any purpose, even commercial.
The licensor cannot revoke this freedom as long as you follow the license terms
.png)
